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紫色為直達車的代表色，前端頭燈及尾燈的外殼漆成黑色，在前端罩板形成強烈對比，前端罩板的紫色部分持續延伸至車輛兩側，而上方飾條紫色逐漸淡化，如此行車時就能在列車的周圍形成流線型的印象。直達車兩側飾條為紫色，並印有「EXPRESS直達車」字樣，以便旅客更容易識別直達車。
直達車由五節車廂所構成，其中四節車廂為旅客車廂，一節車廂為行李車廂，總長約為102公尺，座位採用橫向式設計，並於每個座椅把手貼心設置了5V的USB充電孔，提供旅客為3C產品充電，座椅下方設有空間可以放置小型行李，座位旁則附有握手供站立乘客方便乘車。每車廂前後採對稱方式設置顯示器，以利旅客觀看飛航資訊、宣導短片及廣告等；並於每節車廂設有行李架，提供國內外旅客放置大型行李。
停靠車站：A1台北車站、A3新北產業園區站、A8長庚醫院站、A12機場第一航廈站、A13機場第二航廈站
自2018.3月起，部分直達車增停A18與A21站(班次詳見車站或官網時刻表)
藍色為普通車的代表色，其兩側飾條為藍色，並印有「COMMUTER普通車」字樣，以便旅客更容易識別普通車。
普通車由四節車廂所構成，全部車廂皆為旅客車廂，總長約為82公尺，座位採用縱向式設計，共有188個座位數，其中博愛座座位為深紫色，加上站立空間滿車情況下約可乘載1000名旅客，車間走道區設計四叉立柱及車門門柱圓弧形握桿，可以提供更多站立乘客於車門區抓握；並於每節車廂設有行李架，提供國內外旅客放置大型行李。為提供更好的服務，在頭尾車廂提供無線充電座。
停靠車站：桃園捷運沿線各站皆停靠
